Per motori brushless asincroni in controllo vettoriale
Gli inverters digitali della serie 400, insieme ai motori vettoriali serie G rappresentano la risposta più completa della Rowan Elettronica alle esigenze del settore "motion-control".
Il controllo della velocità e della coppia dei motori è realizzato con il sistema vettoriale FOC con retroazione da encoder.
Il loro utilizzo è l'ideale quando sono richieste le seguenti caratteristiche:
> precisione nel controllo della velocità e della coppia.
> alte prestazioni dinamiche.
> tempi di risposta estremamente rapidi.
> funzioni specifiche integrate per: posizionamento, regolazione di processo, bobinatura, rigenerazione.
CARATTERISTICHE GENERALI
- Controllo digitale da microprocessore DSP.
- Primo livello dei menù semplificato (BASIC DATA) con i parametri necessari per la messa in funzione veloce.
- Possibilità di eseguire la copia dei parametri in due memorie interne e di ripristinarli nella memoria di lavoro.
- Possibilità di ripristinare l'impostazione di fabbrica di tutti i parametri.
- Possibilità di trasferimento bidirezionale (copia/ripristina) tramite una porta tipo USB, di tutte le memorie dei parametri in una CHIAVE EEPROM esterna fornibile separatamente (Cod.411S.A).
- Software “Rowan Key Manager” per il salvataggio in un file dei parametri contenuti nella chiave eeprom e viceversa.
- Software "Rowan Data Editor" per la gestione e storage paramentri tramite interfaccia C426R.A
- Risorse INPUT/OUTPUT standard (digitali/analogiche) completamente programmabili, comprensive di 6 ingressi digitali, 3 uscite a relè, 4 ingressi analogici, 4 uscite analogiche, 2 ingressi per encoder line driver 125Khz.
- Possibilità di ampliamento delle risorse I/O tramite l'inserimento della scheda di espansione opzionale, con 7 ingressi digitali, 5 uscite digitali statiche, 1 ingresso per encoder line driver 125Khz.
- Tastierino remotabile personalizzabile in visualizzazione e impostazione per utilizzo diretto come terminale bordo macchina.
- Gestione dei buchi di rete per limitare fermi macchina.
- Possibilità di ripartenza automatica dopo un fault.
- Protezione termica elettronica dell'inverter, del motore e della resistenza di frenatura.
- Bus di campo standard RS485 fino a 115200 bps con il protocollo MODBUS RTU.
- Bus di campo opzionale: CAN OPEN - MODBUS TCP/IP - ETHERCAT - PROFIBUS DPV1 - PROFINET
- Selezione facile di 2 motori con caratteristiche diverse in uscita allo stesso azionamento anche con encoder, grazie anche alla possibilità di collegare 2 encoder line driver.
Funzione di Sicurezza STO certificato UL:
Gli inverter Rowan Elettronica integrano la funzione di sicurezza STO, in tal modo possono essere utilizzati per la realizzazione di un PDS - SR (power drive system - safety related).
La funzione di sicurezza STO è una funzione che permette di implementare un INTERVENTO DI EMERGENZA con inibizione sicura della coppia motore: in tal caso il motore diventa libero di ruotare in base all’inerzia propria e del carico (arresto incontrollato,
conforme alla categoria di arresto 0 secondo la norma IEC 60204-1).
Sistemi di controllo motore selezionabili:
SCALARE V/F per motori asincroni standard
Possibilità 3 tipi di caratteristica V/F (per carico standard o per due curve selezionabili per ventilatori/pompe)
Controllo HT (High Torque) per la massima prestazione dello spunto di coppia da vuoto a carico.
Partenza sotto carico a rotore bloccato con la massima prestazione di coppia.
Compensazione dello scorrimento.
Controllo del sovraccarico lento/veloce.
Ripresa al volo.
Frenatura in corrente continua.
VETTORIALE FOC per motori vettoriali Rowan Elettronica e asincroni con encoder:
Controllo di velocità bidirezionale di grande precisione e alte prestazioni dinamiche.
Feedback della velocità da encoder line driver.
Controllo della coppia del motore separato nei 2 sensi di rotazione con visualizzazione in Nm.
Funzione AUTOTUNING del controllo vettoriale per motori asincroni ad anello chiuso, nelle funzioni da fermo ed in movimento.
Funzione AUTOTUNING ON-LINE del controllo vettoriale: compensazione della costante rotorica in funzione alle variazioni di temperatura del motore durante il funzionamento.
Presenza del controllo in deflussaggio per motori asincroni
Funzioni sul controllo della velocità in scalare V/F e VETTORIALE (applicativo SPEED):
Set della velocità impostabile da ingresso analogico, tastierino, motopotenziometro, 10 velocità fisse selezionabili da ingressi digitali, modbus.
3 set della velocità massima selezionabili tramite ingressi digitali.
3 set della rampa di accelerazione selezionabili tramite ingressi digitali.
3 set della rampa di decelerazione selezionabili tramite ingressi digitali.
2 soglie a scatto sulla velocità del motore.
Funzione LIFT con gestione FRENO MECCANICO, utile negli impianti di sollevamento.
Applicativi disponibili:
L’applicativo AXIS dedicato al controllo della posizione del motore.
L’applicativo REGULATOR specifico per il controllo ad anello chiuso di compressori, frigoriferi, pompe e dispositivi di taglio a corrente costante (marmo, legno, ecc.).
L’applicativo GEN-AFE specifico per la realizzazione di alimentatori a frequenza e tensione variabile e rigeneratori verso la rete elettrica.
L’applicativo WINDER per il controllo dei sistemi di avvolgimento e svolgimento.
Applicativi CUSTOM su richiesta specifica del cliente.
