Sistema integrato per controllo assi - posizionamenti
Funzione ASSE ELETTRICO:
- Ingresso dedicato per l'encoder master in logica LINE DRIVER max 125 Khz;
- Funzione albero elettrico senza riferimenti di fase meccanici master/slave (sincronismo nastri trasportatori, taglio materiale neutro senza tacca di riferimento, carri ponte, ecc. ecc.);
- Funzione albero elettrico con riferimenti di fase meccanici master/slave (confezionatrici con fasatura da tacca, macchine da stampa, catenarie con passaggio postazioni sincronizzato, ecc.);
- Possibilità di impostazione in rapporto SLAVE/MASTER (da 4.00000 a 0.00466) o direttamente nel formato del prodotto risultante in mm. L'impostazione del rapporto/formato può essere eseguita:
> tramite il tastierino dell'inverter.
> tramite ingressi digitali in logica binaria, 32 rapporti/formati preimpostati manualmente.
> in seriale modbus.
- Uscite programmabili:
> errore di sincronismo.
> slave in anticipo.
> slave in ritardo.
- Funzione fustella, tagliasalda, rullo di stampa.
Funzione POSIZIONATORE:
- Posizionamento di tipo: ASSOLUTO, RELATIVO SENZA AZZERAMENTO, RELATIVO CON AZZERAMENTO;
- Ricerca di zero tramite sensore esterno o tacca di zero encoder, con o senza pre-rallentamento;
- Feedback da encoder motore o encoder esterno (ruota metrica, riga ottica..);
- Funzione contapezzi con stop a fine programma;
- Impostazione quota obiettivo e visualizzazione della quota reale in unità di misura da 0 a 3 decimali;
- Possibilità di selezionare, tramite ingressi digitali in logica binaria, 32 quote di posizionamento, 8 velocità di posizionamento, 8 rampe acc/dec di posizionamento tutte preimpostabii manualmente tramite i parametri dedicati o in seriale modbus;
- Cambio di velocità durante il posizionamento;
- Uscita pre-quota;
- Comandi di JOG;
- Memorizzazione delle quote allo spegnimento;
- Attivazione fine corsa software;
- Uscite programmabili:
> posizionamento in tolleranza.
> ricerca di zero avvenuta.
> errore di sincronismo.
> fine programma contapezzi.
> 2 soglie sulla quota slave.
Funzione TAGLIO IN CORSA:
- Partenza del taglio da misura del master o da lettura tacca tramite ingresso digitale shiftabile;
- Rincorsa del punto di taglio e ritorno con rampa programmabile;
- Ritorno alla posizione di home programmabile da input digitale o da quota massima;
- Uscite programmabili:
> slave in sincronismo con il master.
